亚瑟和他的迷你王国节目由三位固定嘉宾组成“青年同问社团”，收集广大青年的成长之问放入“问题之书”，每期探访一位优秀的“答卷人”，邀请其分享人生经验，解答“问题之书“中的青年困惑，提供一份“青年成长指南”。