长公主驾到作為一個獨特的城市，澳門擁有世界級歷史建築、豐富的非物質文化遺產、東方與西方文化藝術融合，以及2024年由政府開始推動的「1+4」經濟適度多元發展，令澳門發展更加迅速，創出多個「第一」和佳績。迎接澳門回歸祖國25年周年，主持洪永城、宋宛穎引領觀眾來趟在地深度遊，並從五個主題出發，讓大家進一步了解與懂得欣賞這個城市，共同見證澳門的光輝發展歷程，同時迎向美好未來。