长公主驾到剧集以贺连信与骆青莲的情感发展为主线，讲述了一段为真爱不愿妥协、为百姓力争福祉、为天下求得太平的故事。安王封地曲凉城中，奇女子骆青莲原本已心许青梅竹马的吕北逸，却在被逼无奈下参加王府选侍，阴差阳错成为三公子贺连信府中的一名婢妾。随着与贺连信历经沉浮，骆青莲逐渐看到了他心怀百姓的仁心，原本针锋相对的两人决定携手施展抱负。二人多年风雨同舟、相爱相守，共同践行励精图治的家国理想，并在这一过程中收获了历久弥坚的动人爱情。